近日，西工大航天學(xué)院、航天飛行動(dòng)力學(xué)技術(shù)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室鄭子軒副教授團(tuán)隊(duì)，應(yīng)中央電視臺(tái)“心連心”藝術(shù)團(tuán)節(jié)目組邀請(qǐng)，攜自主研發(fā)的前沿科技成果，遠(yuǎn)赴世界屋脊——西藏日喀則，與當(dāng)?shù)夭刈鍖W(xué)生展開(kāi)了一場(chǎng)別開(kāi)生面的航天科普“連心”之旅，將航天夢(mèng)想的種子播撒在雪域高原。

　　科普活動(dòng)上，鄭子軒副教授團(tuán)隊(duì)帶來(lái)兩項(xiàng)自主研發(fā)的“明星”成果。首先是新型月面跳躍軟體機(jī)器人。這款機(jī)器人借鑒自然界善躍動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)機(jī)理，采用了前沿的軟體機(jī)器人技術(shù)。其核心在于獨(dú)特的仿生結(jié)構(gòu)和智能驅(qū)動(dòng)機(jī)制，能夠在松軟、崎嶇的月壤表面實(shí)現(xiàn)高效、可控的跳躍移動(dòng)。這種移動(dòng)方式很好地利用了月球1/6低重力環(huán)境，克服了傳統(tǒng)輪式或履帶式探測(cè)器在極端地形可能面臨的被困風(fēng)險(xiǎn)，具有越障能力強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)靈活、小型輕質(zhì)、控制簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)，為探索月球上的隕石坑、月溪、熔巖管等復(fù)雜區(qū)域提供了全新的解決方案。

　　隨后，團(tuán)隊(duì)還展示了為適應(yīng)復(fù)雜月面環(huán)境開(kāi)發(fā)的“移動(dòng)實(shí)驗(yàn)室”——新型四驅(qū)月球車。它采用四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，具備極強(qiáng)的地形適應(yīng)能力和靈活機(jī)動(dòng)性。其輕量化、高強(qiáng)度的車身結(jié)構(gòu)，以及高效的能量管理與熱控系統(tǒng)，確保了在月球極端溫差和崎嶇地形下的長(zhǎng)時(shí)間可靠運(yùn)行。車上搭載多樣化儀器接口，未來(lái)可執(zhí)行月面巡視探測(cè)、樣本采集等多種任務(wù)，目前用于部署實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)的先進(jìn)算法并進(jìn)行測(cè)試。

　　在科普課堂上，團(tuán)隊(duì)不僅深入淺出地講解了神秘的月球環(huán)境知識(shí)，更將尖端科技帶到同學(xué)們面前。當(dāng)新型月面跳躍軟體機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)跳躍演示時(shí)，其靈巧的動(dòng)作瞬間點(diǎn)燃了全場(chǎng)，驚嘆聲與掌聲此起彼伏。為了讓高原學(xué)子更直觀地感受月球，團(tuán)隊(duì)專程從西工大的月面模擬實(shí)驗(yàn)室?guī)?lái)了極其珍貴的模擬月壤。同學(xué)們親手觸摸這份來(lái)自“月球”的禮物，興奮之情溢于言表。

　　活動(dòng)中，團(tuán)隊(duì)成員觀摩了藏族同學(xué)們利用課余時(shí)間精心設(shè)計(jì)制作的創(chuàng)意小車模型，并結(jié)合專業(yè)知識(shí)，就結(jié)構(gòu)優(yōu)化、動(dòng)力提升等方面提出了中肯而專業(yè)的改進(jìn)建議，鼓勵(lì)他們繼續(xù)探索。

　　在團(tuán)隊(duì)成員的指導(dǎo)下，同學(xué)們親自上手，操控著西工大團(tuán)隊(duì)帶來(lái)的月球車樣機(jī)，在崎嶇的野外地形上馳騁，親身體驗(yàn)了一把“小小航天工程師”操控月球探測(cè)器的樂(lè)趣與自豪感。“此次跨越千山萬(wàn)水的科普活動(dòng)，不僅是一場(chǎng)知識(shí)的傳遞，更是一次心靈的交流與夢(mèng)想的啟迪。”團(tuán)隊(duì)一名成員表示。

　　記者 任娜