近日，西北工業(yè)大學(xué)空天結(jié)構(gòu)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室張衛(wèi)紅院士團(tuán)隊(duì)與香港城市大學(xué)呂堅(jiān)院士、香港理工大學(xué)王鉆開(kāi)教授合作，在軟體機(jī)器人領(lǐng)域取得了新進(jìn)展，成功開(kāi)發(fā)出一種基于新型電活性聚合物的多功能機(jī)器人，有望滿足復(fù)雜結(jié)構(gòu)和極寒環(huán)境下的應(yīng)用需求。

　　據(jù)了解，電活性聚合物是一類(lèi)可在電場(chǎng)作用下產(chǎn)生大幅度形變的智能材料，廣泛應(yīng)用于人工肌肉、軟體機(jī)器人等前沿領(lǐng)域。

　　張衛(wèi)紅院士團(tuán)隊(duì)與相關(guān)科研機(jī)構(gòu)合作，開(kāi)發(fā)出一種具備低電壓驅(qū)動(dòng)、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物，與現(xiàn)有材料相比，新型材料的發(fā)熱量降低超過(guò)50%，使用壽命延長(zhǎng)15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍。

　　研究還提出多種電壓控制策略，可實(shí)現(xiàn)材料的按需自加熱或進(jìn)一步發(fā)熱抑制。在此基礎(chǔ)上，研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出具備快速爬行、低溫環(huán)境自加熱、模塊化組裝與協(xié)同作業(yè)能力的微型軟體機(jī)器人。這款機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，響應(yīng)靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，顯著低于現(xiàn)有同類(lèi)系統(tǒng)。

　　在極寒環(huán)境測(cè)試中，機(jī)器人可在-50℃環(huán)境下完成自主加熱，以及巡檢和冰層融化等任務(wù)。在航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片檢測(cè)、狹縫探測(cè)和寒區(qū)作業(yè)等應(yīng)用場(chǎng)景中展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)。團(tuán)隊(duì)這一科研成果為極端環(huán)境下小型智能機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)提供了新思路，也展示了該類(lèi)材料在電子器件、仿生系統(tǒng)和智能制造等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用前景。

　　(記者 任娜 通訊員 張軍詩(shī))