“謝謝大夫，讓我重獲新生。”6月23日，在空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院頜面創(chuàng)傷正頜外科病房，41歲的患者張強(qiáng)(化名)向主刀醫(yī)生表達(dá)感激之情。

　　1周前，張強(qiáng)在該院接受了機(jī)器人截骨移植與即刻種植手術(shù)，“一站式”完成了頜骨缺損修復(fù)和咬合功能重建，目前已度過術(shù)后危險(xiǎn)期，傷口恢復(fù)良好，咬合關(guān)系穩(wěn)定，標(biāo)志著手術(shù)取得圓滿成功。經(jīng)科技查新，該手術(shù)為世界首例，實(shí)現(xiàn)了中國機(jī)器人技術(shù)在頜面修復(fù)領(lǐng)域的里程碑式突破。

　　主刀醫(yī)生、空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院頜面創(chuàng)傷正頜外科主任田磊介紹，患者因外傷導(dǎo)致左側(cè)下頜骨缺損7厘米，掉了5顆牙，吃飯、說話受到嚴(yán)重影響。“傳統(tǒng)治療方式需進(jìn)行骨移植重建、種植體植入和義齒修復(fù)等多階段治療，周期長達(dá)1年以上且咬合功能恢復(fù)效果不確定。”田磊說。

　　經(jīng)與患者溝通，田磊團(tuán)隊(duì)決定依托自主式口腔多功能手術(shù)機(jī)器人的精準(zhǔn)治療優(yōu)勢，開展帶血管的髂骨瓣截骨移植聯(lián)合即刻種植義齒修復(fù)重建術(shù)，幫助患者實(shí)現(xiàn)口頜系統(tǒng)功能的快速恢復(fù)與重建。

　　田磊所說的自主式口腔多功能手術(shù)機(jī)器人，是該院教授、中國工程院院士趙銥民團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)12年攻關(guān)取得的重大原創(chuàng)成果，前期已成功用于自體牙移植、牙髓根尖切除等手術(shù)，但將其拓展至頜骨重建及牙列修復(fù)領(lǐng)域，此前尚未開展。

　　“為確保機(jī)器人順利完成任務(wù)，趙銥民院士牽頭組建了攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，歷經(jīng)4個(gè)月開發(fā)了自適應(yīng)控制算法，建立了完善的手術(shù)機(jī)器人截骨末端執(zhí)行系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)及軌跡規(guī)劃系統(tǒng)，解決了截骨器械偏轉(zhuǎn)和不穩(wěn)定難題，并通過3D打印模型和動(dòng)物實(shí)驗(yàn)證實(shí)了系統(tǒng)的安全性和有效性。”田磊說。

　　萬事俱備。田磊下達(dá)了手術(shù)指令，就像智能汽車開啟“智駕”模式一樣，手術(shù)機(jī)器人在患者右側(cè)髂骨預(yù)定位置精準(zhǔn)完成了種植體植入，并按規(guī)劃在髂骨上自主精確定位截骨位置，完成了髂骨瓣截骨手術(shù)，制備了形態(tài)與面部缺損區(qū)完全適配的髂骨瓣。

　　“上述手術(shù)操作全部由機(jī)器人自主完成，我們只負(fù)責(zé)過程監(jiān)控。”田磊說，“機(jī)器人完成任務(wù)后，我們在種植體上進(jìn)行了牙列即刻修復(fù)，并通過顯微血管吻合技術(shù)將帶牙的髂骨瓣移植到患者面部缺損區(qū)。12個(gè)小時(shí)的人機(jī)協(xié)同奮戰(zhàn)，最終實(shí)現(xiàn)患者下頜骨缺損的形態(tài)修復(fù)與咬合功能的精準(zhǔn)重建。”

　　“此次手術(shù)機(jī)器人操作精度達(dá)亞毫米級，實(shí)現(xiàn)了從單一常規(guī)口腔治療到全身多區(qū)域復(fù)雜手術(shù)操作的跨越式升級，有望造福更多疑難、復(fù)雜頜面外傷及腫瘤切除患者。”空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院相關(guān)負(fù)責(zé)人說。

　　(記者 霍強(qiáng) 郭詩夢)