5月27日，在中航創(chuàng)世機(jī)器人(西安)有限公司作業(yè)區(qū)，工作人員向記者演示康復(fù)機(jī)器人的使用方法。 記者 周明攝

　　從搬東西、做家務(wù)，到扭秧歌、跑馬拉松，越來越多的機(jī)器人朝著類人化方向發(fā)展。這種“更像人”的實(shí)際體驗(yàn)，不免讓公眾產(chǎn)生進(jìn)一步的好奇與想象：機(jī)器人何時(shí)能夠真正融入生活?

　　今年的《政府工作報(bào)告》提出，大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車、人工智能手機(jī)和電腦、智能機(jī)器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。

　　如今，智能機(jī)器人成為新一代智能終端的代表。隨著人形機(jī)器人的研究范式從傳統(tǒng)機(jī)電控制逐漸向深度學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)移，人形機(jī)器人多個(gè)維度的技術(shù)進(jìn)步，為機(jī)器人走近百姓身邊并融入百姓生活按下了“加速鍵”。

　　然而，距離機(jī)器人“走”進(jìn)千家萬戶還有多遠(yuǎn)?記者就此對(duì)業(yè)內(nèi)專家和行業(yè)從業(yè)者進(jìn)行了采訪。

　　“走”進(jìn)生活中的機(jī)器人

　　今年5月，西安交通大學(xué)與深圳優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司共同打造的人形機(jī)器人“巡霄”在公開場(chǎng)合挑戰(zhàn)復(fù)雜烹飪，獨(dú)立完成了攤煎餅、煎雞蛋、沖咖啡等任務(wù)。

　　看似簡(jiǎn)單的生活應(yīng)用場(chǎng)景，其背后是一整套復(fù)雜的算法在支撐。深圳優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人邊旭介紹，“巡霄”的核心技術(shù)是通過采用多模態(tài)大模型與混合專家架構(gòu)，結(jié)合海量真實(shí)數(shù)據(jù)集，形成“感知—決策—執(zhí)行”閉環(huán)，使其能快速理解復(fù)雜指令。

　　例如，在沖咖啡任務(wù)中，機(jī)器人通過攝像頭識(shí)別咖啡豆?fàn)顟B(tài)，實(shí)時(shí)調(diào)整研磨參數(shù)，確保每杯咖啡口感一致;在煎餅制作中，機(jī)械臂通過力覺反饋感知煎餅的厚度，動(dòng)態(tài)調(diào)整翻面力度，避免破損。

　　那么，類人化的機(jī)器人什么時(shí)候可以像掃地機(jī)器人、送餐機(jī)器人那樣普及并融入人們的日常生活?近些年，在科學(xué)家和工程師的努力下，機(jī)器人學(xué)有了長(zhǎng)足進(jìn)步。造一臺(tái)像人一樣的機(jī)器，樣子像人，動(dòng)作、行為甚至思維也像人，成為廣大機(jī)器人研究開發(fā)者的目標(biāo)。

　　為什么一定要執(zhí)著于造出像人這樣有雙足、雙臂的機(jī)器人呢?多位接受記者采訪的業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，人形機(jī)器人是機(jī)器與人類社會(huì)融合的最大公約數(shù)——它可以適應(yīng)人類的各種生活環(huán)境。

　　識(shí)別視覺目標(biāo)、精確控制機(jī)械臂……由陜西偉景機(jī)器人科技有限公司推出、已在棉花采摘領(lǐng)域大顯身手的人形機(jī)器人“曉唯”不僅有一雙銳利的眼睛，還有一雙靈巧的手。

　　“通過降低生產(chǎn)成本、提升運(yùn)行穩(wěn)定性等舉措，機(jī)器人融入生活的愿景并不遙遠(yuǎn)。”陜西偉景機(jī)器人科技有限公司CEO董霄劍透露，該公司近期將發(fā)布一款新型人形機(jī)器人，它可以更好地適應(yīng)人們的日常生活。

　　技術(shù)的進(jìn)步，讓機(jī)器人“走”進(jìn)日常生產(chǎn)生活有了更多可能。

　　“站”上手術(shù)臺(tái)的機(jī)器人

　　其實(shí)，在人們思考并討論人形機(jī)器人何時(shí)能融入生活的時(shí)候，一些應(yīng)用于特定場(chǎng)景的機(jī)器人早已來到人們身邊，例如醫(yī)院、養(yǎng)老院等。

　　2024年10月，西安交通大學(xué)第二附屬醫(yī)院完成了一場(chǎng)跨越2600多公里的手術(shù)。該院副院長(zhǎng)、泌尿外科教授種鐵帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在西安操控機(jī)器人，為身處新疆的病人成功實(shí)施了手術(shù)。

　　“我們通過技術(shù)創(chuàng)新，將信號(hào)傳輸?shù)难舆t時(shí)間縮短至0.01秒，實(shí)現(xiàn)了在西安操控遠(yuǎn)在新疆的機(jī)械臂，最終得以順利完成手術(shù)。”5月29日，種鐵在接受采訪時(shí)表示，機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用普及，讓基層醫(yī)院和邊遠(yuǎn)地區(qū)的群眾享受到優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療服務(wù)。

　　不僅如此，“站”上手術(shù)臺(tái)的機(jī)器人也為醫(yī)生更好地實(shí)施手術(shù)提供了便利。“以腹腔手術(shù)為例，在經(jīng)歷了第一代純手工開刀和第二代腹腔鏡手術(shù)階段后，目前行業(yè)內(nèi)已引入手術(shù)機(jī)器人。”種鐵告訴記者。

　　手術(shù)機(jī)器人的作用到底有多顯著?種鐵以眼前的茶杯及其背后緊挨著的水果向記者舉例：茶杯是器官，水果是病變組織，以前要想徹底切除病變組織，要么就是開足夠大的傷口用肉眼觀察，要么就是利用腹腔鏡觀看二維的屏幕切除三維空間的病變組織，前者對(duì)患者傷害大，后者病變組織容易被“茶杯”擋住無法看清全貌，且人員有操作誤差。

　　如今，由于有了自由度也就是人們更容易理解的“關(guān)節(jié)”，手術(shù)機(jī)器人可以在盡可能小的創(chuàng)傷基礎(chǔ)上，在人的身體里實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，“看”到杯子背后的那個(gè)水果。種鐵告訴記者，通過操控機(jī)器人，醫(yī)生不僅沒有了視覺盲區(qū)，還可通過三維立體圖像實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操作。

　　今年5月，西北首家醫(yī)用機(jī)器人研究中心在西安交通大學(xué)第二附屬醫(yī)院成立。“成立該中心的目的就是希望整合陜西醫(yī)療、科研資源等，搭建起醫(yī)工交叉融合的創(chuàng)新平臺(tái)，力爭(zhēng)在技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品研發(fā)與轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)、產(chǎn)業(yè)推動(dòng)等方面實(shí)現(xiàn)突破。”種鐵說。

　　先小范圍落地，再多場(chǎng)景推廣

　　相較于應(yīng)用在特定場(chǎng)景的專用機(jī)器人，人們目前討論和期待更多的是能夠融入生活的人形機(jī)器人。

　　業(yè)內(nèi)人士表示，雖然大家都在談?wù)撊诵螜C(jī)器人，很多團(tuán)隊(duì)和企業(yè)的研究也在朝著這個(gè)方向努力，但人形機(jī)器人更多的是一種愿景。在落地的過程中，不一定要糾結(jié)于什么形態(tài)，要更注重實(shí)現(xiàn)高效率。

　　走進(jìn)中航創(chuàng)世機(jī)器人(西安)有限公司(以下簡(jiǎn)稱“中航創(chuàng)世”)作業(yè)區(qū)，記者見到了應(yīng)用于不同康復(fù)場(chǎng)景的機(jī)器人。“我們的機(jī)器人目前在醫(yī)療康復(fù)、養(yǎng)老護(hù)理等領(lǐng)域都有應(yīng)用?；诖髷?shù)據(jù)和人工智能技術(shù)，機(jī)器人可以為服務(wù)對(duì)象提供更具針對(duì)性的動(dòng)態(tài)精準(zhǔn)康復(fù)方案。”6月3日，中航創(chuàng)世運(yùn)營(yíng)總監(jiān)李士祥說。

　　李士祥介紹，中航創(chuàng)世的目標(biāo)是為客戶提供智慧康養(yǎng)方案，這與人們期待的機(jī)器人融入生活的方向一致。在李士祥看來，隨著機(jī)器人技術(shù)的深入發(fā)展和制造成本的降低，康復(fù)機(jī)器人也需向輕便化方向迭代，其作用不僅是幫助病人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，還可輔助人的生活起居。

　　對(duì)于公眾關(guān)心的問題——機(jī)器人什么時(shí)候能夠進(jìn)入家庭，幫人們完成多場(chǎng)景任務(wù)，從業(yè)者的態(tài)度更加謹(jǐn)慎。大家普遍認(rèn)為，人形機(jī)器人三年至五年可能會(huì)在一些特定場(chǎng)景開始落地，但要具備通用性還需更長(zhǎng)時(shí)間。

　　機(jī)器人領(lǐng)域有一個(gè)著名的“莫拉維克悖論”，即對(duì)人類來說越困難的事情，對(duì)機(jī)器來說越簡(jiǎn)單;對(duì)人類來說越簡(jiǎn)單的事情，可能對(duì)機(jī)器來說越復(fù)雜。

　　李士祥向記者舉例，一個(gè)簡(jiǎn)單的拉拉鏈動(dòng)作，對(duì)于機(jī)器人就比較困難。拉鏈?zhǔn)且粋€(gè)剛性和柔性耦合的物體，操作不好就容易卡住，完成這個(gè)過程需要機(jī)器人的自主推理和精準(zhǔn)的力度反饋?zhàn)鳛榛A(chǔ)。

　　接受采訪的業(yè)內(nèi)人士表示，即使當(dāng)前“具身智能+中國(guó)制造”正在有力推進(jìn)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)發(fā)展，但機(jī)器人特別是人形機(jī)器人何時(shí)能夠真正融入生活并不明朗。

　　“可以先推動(dòng)人形機(jī)器人在工業(yè)或商業(yè)場(chǎng)景下小范圍落地，等規(guī)模上來后，再往家庭、養(yǎng)老等場(chǎng)景推廣。”董霄劍認(rèn)為，除了聚焦不同場(chǎng)景并獲得市場(chǎng)認(rèn)可的專用機(jī)器人，人形機(jī)器人融入生活的那一天終會(huì)到來。(群眾新聞?dòng)浾?周明 李旭佳)