9月21日，作為國(guó)際智能無(wú)人系統(tǒng)大會(huì)重要論壇之一的智能無(wú)人系統(tǒng)與平臺(tái)論壇在西安召開(kāi)。此次論壇以“人工智能無(wú)人系統(tǒng)”為主題，來(lái)自高校、科研院所以及產(chǎn)業(yè)界的專(zhuān)家、學(xué)者以及企業(yè)家們圍繞智能無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域的技術(shù)與未來(lái)發(fā)展進(jìn)行了交流研討。同時(shí)，論壇設(shè)置了展示區(qū)，來(lái)自省內(nèi)外的多家企業(yè)展示了各自在智能無(wú)人領(lǐng)域自主研發(fā)的新技術(shù)成果，引起了參會(huì)者的關(guān)注。

　　慣性導(dǎo)航+里程計(jì)技術(shù)

　　助無(wú)人設(shè)備精確“盲行”

　　對(duì)于無(wú)人裝備來(lái)說(shuō)，控制系統(tǒng)就像是它的大腦，精準(zhǔn)掌控著它的一舉一動(dòng)。“我們企業(yè)主要做的是定位算法以及三維成像，一整套系統(tǒng)應(yīng)用在無(wú)人設(shè)備上，提供空天位置，在設(shè)備的行駛過(guò)程中提供實(shí)時(shí)定位，以及對(duì)大的場(chǎng)景(如：空曠的野外或者居民小區(qū)等)進(jìn)行快速建模，已經(jīng)應(yīng)用到了安保巡邏、智能掃地機(jī)器車(chē)等方面。”一家企業(yè)負(fù)責(zé)人告訴記者，他們公司主要研發(fā)生產(chǎn)機(jī)器人導(dǎo)航定位、機(jī)器視覺(jué)、傳感器數(shù)據(jù)處理技術(shù)以及相關(guān)機(jī)器人智能系統(tǒng)的產(chǎn)品應(yīng)用等。有的時(shí)候GPS信號(hào)或者激光雷達(dá)受到干擾或者屏蔽，如何讓無(wú)人設(shè)備還能正常運(yùn)轉(zhuǎn)呢?”該企業(yè)負(fù)責(zé)人告訴記者，他們通過(guò)多傳感器融合技術(shù)，解決了誤差的問(wèn)題，目前民用級(jí)別的傳感器可以做到導(dǎo)航的精確誤差在2厘米，如果運(yùn)用了精確傳感器，誤差則可以精確到毫米級(jí)。為了解決信號(hào)受干擾的問(wèn)題，該公司研發(fā)了慣性導(dǎo)航+里程計(jì)技術(shù)，在沒(méi)有信號(hào)的情況下可以慣性導(dǎo)航，并且1公里的范圍導(dǎo)航誤差不超過(guò)10厘米。“為了精確導(dǎo)航，我們還研發(fā)了大場(chǎng)景3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成3D場(chǎng)景，百萬(wàn)平方米的場(chǎng)景可實(shí)現(xiàn)10分鐘完成建模，這些技術(shù)都為精確導(dǎo)航提供了支持。”

　　工業(yè)級(jí)飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)

　　保證無(wú)人機(jī)自如轉(zhuǎn)換飛行狀態(tài)

　　無(wú)人機(jī)飛行是否能夠按照指令進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的穩(wěn)定工作是使用者最關(guān)心的問(wèn)題。作為國(guó)內(nèi)垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)較早創(chuàng)立者，成都的一家企業(yè)研發(fā)的大鵬CW系列無(wú)人機(jī)穩(wěn)定性、可靠性強(qiáng)，同時(shí)突破了固定翼無(wú)人機(jī)定點(diǎn)懸停、移動(dòng)平臺(tái)精準(zhǔn)起降等高難度技術(shù)，占到了垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)市場(chǎng)份額70%以上，遠(yuǎn)銷(xiāo)美國(guó)、俄羅斯、巴西等國(guó)家。

　　“我們研發(fā)的大鵬CW系列無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn)7公斤-100公斤自重、1公斤-20公斤任務(wù)載荷，以及航時(shí)1小時(shí)-8小時(shí)，全程不需要跑道，可自主飛行。”該公司工作人員介紹，大鵬系列垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)，采用固定翼結(jié)合四旋翼的布局形式，以簡(jiǎn)單可靠的方式解決了固定翼無(wú)人機(jī)垂直起降的難題，兼具固定翼無(wú)人機(jī)航時(shí)長(zhǎng)、速度快、距離遠(yuǎn)的特點(diǎn)和旋翼無(wú)人機(jī)垂直起降的功能。為大鵬系列無(wú)人機(jī)專(zhuān)門(mén)研發(fā)的工業(yè)級(jí)飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠保證無(wú)人機(jī)全程自主飛行，無(wú)需操作人員干預(yù)完成巡航、飛行狀態(tài)轉(zhuǎn)換、垂直起降等飛行過(guò)程，它能在山區(qū)、丘陵、叢林等復(fù)雜地形和建筑物密集的區(qū)域順利作業(yè)，極大擴(kuò)展了無(wú)人機(jī)應(yīng)用范圍。該系列垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)已廣泛用于測(cè)繪、電力、石油管道巡線、環(huán)保監(jiān)測(cè)、災(zāi)害監(jiān)測(cè)、空中執(zhí)法等領(lǐng)域。

　　專(zhuān)家學(xué)者探討

　　智能無(wú)人系統(tǒng)未來(lái)發(fā)展

　　在論壇上，來(lái)自高校、科研院所以及產(chǎn)業(yè)界的專(zhuān)家、學(xué)者就智能無(wú)人系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用、以及跨域協(xié)同創(chuàng)新等方面進(jìn)行了交流討論。

　　中國(guó)工程院院士徐德民所作的報(bào)告對(duì)無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)體系，以及先進(jìn)的平臺(tái)技術(shù)、智能化技術(shù)、人機(jī)協(xié)同技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)等進(jìn)行了分析論述，明確指出智能無(wú)人系統(tǒng)是人工智能與實(shí)體經(jīng)濟(jì)結(jié)合的重要應(yīng)用領(lǐng)域。美國(guó)國(guó)際無(wú)人系統(tǒng)協(xié)會(huì)(AUVSI)主席兼CEO Brian Wynne作了題為《The Promise and Benefits of AI Unmanned Systems》的報(bào)告，介紹了無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)在地、海、空等領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了該技術(shù)對(duì)世界經(jīng)濟(jì)、人類(lèi)生活所產(chǎn)生的巨大影響。

　　在論壇上，西北工業(yè)大學(xué)無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)研究院張洵穎研究員表示，智能無(wú)人系統(tǒng)的應(yīng)用需求是非常多的，需要融入體系帶來(lái)的協(xié)同性要求、自制能力需求的自主智能演化、基于信息和技術(shù)保護(hù)的安全性要求等，這就對(duì)智能無(wú)人系統(tǒng)提出了更高的要求，需要面向全域應(yīng)用無(wú)人系統(tǒng)的智能計(jì)算系統(tǒng)芯片技術(shù)的支持。中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院空天業(yè)務(wù)部副總師代京對(duì)于空天裝備智能健康管理技術(shù)發(fā)展進(jìn)行了展望，他表示，未來(lái)空天裝備面對(duì)新的任務(wù)與運(yùn)行需求，對(duì)裝備可靠性健康管理、智能化能力運(yùn)維提出了更高的要求，結(jié)合新一代人工智能前沿技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)該全速推動(dòng)裝備保障增效發(fā)展，提升智能無(wú)人裝備研制水平的跨越發(fā)展。西安報(bào)業(yè)全媒體記者 關(guān)穎 任娜